Im Prozess der Öffnung der deutschen Katholiken für weltkirchliche Fragen und Aufgaben in den fünfziger Jahren besannen sich insbesondere die Laienorganisationen auf die Chancen, die in diesem Feld durch den Dialog mit Studierenden aus Übersee in Deutschland erwachsen können. So ging aus einer Initiative des Katholikentags von Fulda 1954 der KAAD hervor. 1958 wurde er als gemeinnütziger Verein mit Sitz in Bonn eingetragen.

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